本实用新型属于妊娠识别设备技术领域，尤其为一种牲畜妊娠识别装置，包括基座，所述基座的顶部两侧分别安装有一个侧立支架，两个侧立支架的顶端之间连接有顶板，所述顶板靠近侧立支架进口的一端连接有固定座，所述固定座的一端固定安装有第一步进电机，所述固定座的内部转动连接有与第一步进电机输出端连接的活动轴，所述活动轴上连接有进门挡板。本实用新型能够将待妊娠识别的牲畜快速引导至检测基座上，通过侧立支架的设置能够起到对待妊娠识别牲畜的行动限制作用，采用可调节式限位结构，能够适应不同体型大小的牲畜妊娠识别，使识别装置使用更为灵活，采用超声波进行妊娠识别，满足及时、精确的妊娠识别需求。