一种应用于柱状物体的平动式抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于柱状物体的平动式抓手，包括驱动电机、滑轨、抓手一、抓手二、联轴器和丝杆，所述滑轨一端与抓手一连接，另一端与驱动电机连接，所述驱动电机通过联轴器与丝杆连接，所述抓手二连接有滑块，所述滑块上设置有滑轮，所述滑轨卡在滑块与滑轮之间，所述丝杆穿过抓手一和抓手二，所述抓手一、抓手二之间用于放置柱状物体。本实用新型通过高速编码电机驱动丝杆转动以便调节抓手一和抓手二之间的间隙从而实现不同大小的柱状物体的抓取，操作简单、抓取效率较高、运行比较平稳。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于柱状物体的平动式抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922179988.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211073638U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
钱峰宁萌王垚郑兆辉
申请人 ：
无锡斯蒂姆教育科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道与高浪路交叉口西北侧博大假日广场（摩登1930）6号楼201-210C01座
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陆滢炎
优先权 ：
CN201922179988.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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