本实用新型提供了一种蛇骨结构的骨节、蛇骨结构及内窥镜，包括关节圈，关节圈上沿纵向设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔等距。关节圈的第一端面上具有两个相对设置的突起部，其中第一通孔和第三通孔设于两个突起部的连线上。本实用新型的蛇骨结构的骨节上没有设置骨节之间的连接结构，骨节之间没有硬连接，骨节上设置有四个通孔供穿转向调节绳索。这种骨节结构简单，可以用粉末冶金模具一体成型，减少了加工步骤，节约了加工成本。骨节间没有硬连接，有效避免了骨节之间被异物卡住，蛇骨结构出现转动不灵活或者卡死现象。