本实用新型涉及一种升降支撑机构，包括座体、第一连杆和第二连杆、部件承载体以及平衡构件，第一连杆和第二连杆铰接于座体上，第一连杆和第二连杆中至少一者为平衡杆A，平衡杆A的底端超出自身的铰接轴后形成第一延伸部；部件承载体的两端分别与第一连杆的顶端和第二连杆的顶端铰接；平衡构件向第一延伸部施加拉力，平衡构件在平衡杆A的铰接轴处所产生的力矩与部件承载体以及待支撑部件在平衡杆A的铰接轴处所产生的力矩相等。该升降支撑机构在待支撑部件升降的过程中始终能够平衡待支撑部件所产生的力矩，用户仅用很小的力就可以使待支撑部件到达合适的位置，同时具有结构简洁紧凑占用空间小的优点。本实用新型中还涉及一种医疗设备。