本实用新型涉及一种升降支撑机构，包括座体、升降摆臂、部件承载体、平衡弹簧、凸轮以及拉绳，升降摆臂的第一端通过升降转轴铰接于座体上；部件承载体连接于升降摆臂的第二端；凸轮固定设置在座体上，且凸轮的回转中心位于升降转轴的轴线上；拉绳的一端与部件承载体相连，另一端与平衡弹簧的第二端相连；其中，在升降摆臂处于竖直状态时，拉绳与凸轮的外部轮廓相切；在升降摆臂下降时，拉绳绕在凸轮外部轮廓上并拉动平衡弹簧伸长，以使平衡弹簧的弹力在升降转轴处所产生的力矩始终与部件承载体以及待支撑部件在升降转轴处所产生的力矩相等。该升降支撑机构具有结构简洁紧凑、占用空间小的优点。本实用新型中还涉及一种医疗设备。