本实用新型公开了一种尾翼结构及飞行器，本实用新型的尾翼结构包括前缘组件、后缘组件和多个中部肋；前缘组件包括前梁和垂直于前梁的多个前缘肋，后缘组件包括后梁，前梁与后梁平行，多个中部肋垂直设于前梁与后梁之间，前缘肋与中部肋平行；前缘肋的外表面蒙有前缘蒙皮，前缘蒙皮包括由前缘肋和前梁分成的多个形状大小均相等的前缘子蒙皮；中部肋的外表面蒙有中部蒙皮，中部蒙皮包括由前梁、后梁和中部肋分成的多个形状大小均相等的中部子蒙皮。相对于现有技术，本实用新型可采用一模多件成型，从而极大地降低模具开发和维护费用；可快速更替肋和蒙皮结构，便于飞机的维修，操作性强，且成本低，适合于广泛推广应用。