一种基于STM32的智能消防小车
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于STM32的智能消防小车，属于智能消防小车技术领域。包括车体，设置于所述车体上的主控制模块、电源模块、图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块、直流电机；图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块分别与主控制模块连接；电机驱动模块与直流电机连接；舵机云台上设置超声波模块。本实用新型采用多个火焰传感器，大范围，广角度的24小时进行火源检测，可以在发现火源之后精确确定位置，随后立即驱动电机向火源处进发进行灭火。本实用新型可以检测到零星火源、小车前进速度迅速、自主避障灵敏度较高。
基本信息
专利标题 ：
一种基于STM32的智能消防小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922182616.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN212302292U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
赵益波陈文元浦梁昊赵雨菲吴青松范龙祥
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
朱小兵
优先权 ：
CN201922182616.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A62C37/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
