一种辅助不锈钢管倒角的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种辅助不锈钢管倒角的机械手,包括底座,底座顶面固定有方形底座,方形底座呈方形筒状,方形底座内设有伺服电机,所述伺服电机固定安装在底座顶面上,方形底座顶部围绕其内侧开设有安装槽,所述安装槽内设有底盖,底盖通过螺钉固定安装在安装槽内,底盖顶部开设有轴承安装槽。本实用新型一种辅助不锈钢管倒角的机械手,通过本机械手的巧妙设计,对钢管进行倒角工作时,本机械手可以自动的从生产线上抓取需要加工的钢管,并放到指定的加工位置进行倒角,且完成倒角工序后,在将钢管放到另外一条生产线,有效的替代了传统的人工操作过程,减少了人工装夹、搬运得过程,实现生产自动化,因此能够有效的提高产能。
基本信息
专利标题 :
一种辅助不锈钢管倒角的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922183758.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-09
授权号 :
CN210998719U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
李德鸿许立行郭旭韩延聪李冠翼
申请人 :
李德鸿
申请人地址 :
广东省珠海市唐家湾金凤路6号北京理工大学珠海学院
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922183758.4
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08 B24B9/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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