本实用新型公开了一种方便调节刷条高度的清扫辊，包括固定于环卫清扫车体上的连接架及固定于连接架上的清扫装置，清扫装置中滚轴的两侧分别通过轴承座固定于连接架的支撑座上，该滚轴一端通过固定于环卫清扫车体上的液压马达驱动，滚轴的中部设有限位套筒，限位套筒两侧的滚轴上分别设有反向外螺纹结构，螺套螺接于滚轴的外螺纹结构上且在螺套外侧沿圆周方向均布有多个销座，该销座上分别通过销轴铰接有连接块，限位套筒两侧相对的连接块之间铰接有固定杆，刷条插接于固定杆的刷条安装槽内。本实用新型结构简单且设计合理，清扫辊高度无需人工停机调节，一定程度上提升的环卫清扫车的清扫效率及清扫效果。