本实用新型公开了一种实心胎胚分拣装置，包括总控制系统，抓取机构，分拣机构和码垛机构，抓取机构从生产线上抓取实心胎胚后放入分拣机构的检测台上；检测台对实心胎进行检测；质量检测不合格，推杆的两旋转轴相对旋转，两推臂将实心胎胚推入右输送台，经右输送台输送至人工修补台；质量检测合格，推杆的两旋转轴相对旋转，两推臂将实心胎胚推入左输送台，经左输送台输送至码垛机构的导向槽；导向槽将实心胎胚引导装入货架后经轨道运送往仓库。本实用新型提供的实心胎胚分拣装置，自动化程度高，降低了劳动强度，节省人工成本，提高生产效率和实心胎胚存储质量稳定性。