本实用新型公开了一种胶囊胃镜，属于医疗器械技术领域，包括安装支架、套装在所述安装支架外的壳体、分别与所述壳体两端相连并且呈半球状的第一罩体和第二罩体、设置在所述安装支架上的控制器和电池以及设置在所述安装支架顶面的位于透明的第一罩体的腔内的镜头和LED光源，关键在于：在所述安装支架内设有配重块以及驱动所述配重块沿所述安装支架的轴向移动的驱动装置。本实用新型的有益效果是：1、在壳体内设置了配重块以及配套的驱动装置，可以根据需要来调节整个胃镜的重心，以得到较宽范围的胃部内壁拍摄角度；2、通过一个电机驱动下的配重块实现了重心调整和消化液取样，提升了整个装置内部结构的紧凑程度，同时也降低了成本。