本实用新型公开了一种机械手用机械式缓冲器，包括壳体和底盖，所述壳体的内部安装有支杆，且支杆的外侧设置有夹帽，所述夹帽的底端固定有固定板，且固定板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内侧开设有密封垫，且密封垫的外侧固定有接触垫，所述支杆的顶端固定有顶头，所述支杆的底端连接有上隔板，所述上隔板与下隔板之间设置有上支臂，所述下支臂的外侧安装有连接板，且连接板的内侧连接有第二弹簧，所述下隔板的下方安装有限位杆，所述壳体的底端安装有底盖，且底盖的内侧设置有紧密垫。该机械手用机械式缓冲器，结构简单，成本低，能够进行多级缓冲，有利于保证缓冲性能，且有利于长期使用，有利于保证机械手的使用寿命。