本实用新型公开电梯的自适应限速装置及电梯，包括基座、驱动组件及限速组件，基座的第一安装面装至电梯轿厢侧壁面，驱动组件包括沿上下向活动装至基座第二安装面的活动块，限速组件的支架包括安装于活动块的连接臂，连接臂远离活动块的安装端铰接于第二安装面，安装端设有分别具有向上倾斜和向下倾斜的两个安装臂，两个安装臂的自由端均设有摩擦片，活动块相对电梯轿厢向上运动，支架转动，使上方的摩擦片与电梯井道摩擦抵接，减小向下的加速度，活动块相对电梯轿厢向下运动，支架转动，使下方的摩擦片与电梯井道摩擦抵接，减小向上的加速度，实现了有效限定电梯轿厢的运行速度，避免电梯轿厢运行速度不受控制，导致困于电梯内的人或物受到损害。