拍镲打鼓机器人
授权
摘要
本实用新型公开了拍镲打鼓机器人，包括底座、支架；所述底座下方设有驱动机构，所述驱动机构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过履带连接，驱动机构底部设有多个导向轮；所述支架上设有支撑板，所支架中心位置设有转轴，所述转轴贯穿支撑板且与支撑板连接；所述支撑板上方设有第一机械臂，所述第一机械臂上方连接有第二机械臂，第二机械臂上方连接有第三机械臂，所述第三机械臂的一端设有击打机构；设置电机带动传动轮，通过传动轴带动两个凸轮进行转动，连接在凸轮一侧的鼓槌或者第一镲体进行击打，解放人力；同时能够进行双鼓击打或者双镲击打，或者鼓、镲同时演奏，在特定演奏场景的表达上，无需要多人配合演奏，演奏效果好。
基本信息
专利标题 ：
拍镲打鼓机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922188791.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211250051U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
周宇霆乔婧崔建华袁晨迅白琦王靖成雅琪林伟权胡子文任慧萍柴猛周强熊华王艳王帅白守义陈博文
申请人 ：
周宇霆
申请人地址 ：
山西省朔州市平鲁区凤凰城镇凤凰城村86号
代理机构 ：
成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
廖曾
优先权 ：
CN201922188791.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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