一种打鼓机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种打鼓机器人，包括胸部框架、腿部骨架、头部轴承座、头部骨架、左手臂、右手臂和曲柄驱动组件，左手臂通过左旋转轴旋转地设置在胸部框架左侧，右手臂通过右旋转轴旋转地设置在胸部框架右侧，头部轴承座固定在胸部框架上方，头部骨架通过上旋转轴旋转地设置在头部轴承座上，所述曲柄驱动组件用于驱动左手臂和右手臂上下摆动进行打鼓，还用于驱动上旋转轴旋转以使头部骨架产生左右摆动。所述打鼓机器人设置了曲柄驱动组件，可以驱动左手臂和右手臂上下摆动进行打鼓，同时还可以驱动上旋转轴旋转以使头部骨架产生左右摆动，模仿人类打鼓动作，实现了多个关节配合表演的动作，投入使用后定能成为项目中最具表现力的玩偶机器人之一。
基本信息
专利标题 ：
一种打鼓机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021245575.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN213077477U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
张丽
申请人 ：
华强方特（深圳）科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技中一路华强高新发展大楼9楼
代理机构 ：
深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴雅丽
优先权 ：
CN202021245575.7
主分类号 ：
A63H13/00
IPC分类号 ：
A63H13/00 A63H29/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H13/00
有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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