本公开提供了一种具有位移自检测功能的作动器，包括：缸筒、活塞杆和位移检测模块；活塞杆置于缸筒内部在缸筒内移动，活塞杆包括：本体和导电部；位移检测模块贴合于活塞杆设置，位移检测模块包括：柔性电路板和处理电路，柔性电路板贴合于活塞杆外表面设置，在活塞杆位移发生变化时发出信号至导电部，在活塞杆位移变化时接收导电部反射的信号；处理电路与柔性电路板相连，用于对柔性电路板的信号变化进行处理，得到活塞杆的位移量。本公开作动器本体自带活塞位移检测功能，不需要单立的位移传感器，具有体积小、重量轻、无损检测的特点，能够降低位移传感器占用的空间和重量，拓展了作动器的使用场合，尤其适用于体积、重量要求严格的场合。