本实用新型公开了一种伺服驱动器的制动电阻保护电路，涉及伺服驱动器控制技术领域。其技术要点包括控制器和母线制动回路，所述母线制动回路包括连接于母线电压之间的制动IGBT器件Q1和制动接线端子CN1，所述控制器连接于制动IGBT器件Q1的门极，所述母线制动回路还包括有制动组件,所述制动组件包括制动电阻、温度保护开关和温度检测原件,所述制动电阻和温度保护开关串联，且所述温度保护开关和温度检测原件分别于制动电阻热接触，所述制动电阻和温度保护开关串联后的两端连接于制动接线端子CN1上，温度检测原件电连接控制器用于输出指示信，本实用新型具有避免制动电阻过热导致损坏的优点。