本实用新型提供了一种轮毂轴承法兰盘复合成型磨削机构，属于机械加工技术领域。它包括底座，底座上活动连接有可沿水平方向往复运动的左模板和右模板，所述的左模板内设有与产品的轴承端外表面相配适的一号磨削面，所述的右模板内设有与产品的连接端外表面相配适的二号磨削面，右模板内还设有插入至产品的轴孔内并与产品轴孔相配适的三号磨削面。左模板和右模板沿水平方向往复运动时移动磨削组件能驱动一号磨削面、二号磨削面和三号磨削面周向转动从而对产品的轴承端外表面、连接端外表面和轴孔内表面进行磨削，移动磨削组件能从内外同时对产品进行全面精准的磨削，并能提高磨削的效率，且全包式的磨削能减少粉尘飞溅。