本实用新型公开了一种自动对焦的激光打印头，涉及激光打标、切割设备技术领域，解决现有激光打印头工作效率低打标质量差的技术问题，本实用新型包括设有中空的竖向支撑杆的底座，所述竖向支撑杆内设竖向调节组件，竖向支撑杆顶部设有第一驱动电机，所述竖向支撑杆的侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动设有支撑块，所述滑槽的底面设有条形通孔，所述支撑块穿过条形通孔和竖向调节组件固接，所述支撑块上设有用于支撑打印头的支撑条，所述支撑条的一端固接有激光打印头，所述支撑条和支撑块通过横向调节组件连接，本实用新型通过设置竖向调节组件和横向调节组件实现对激光打印头的位置调节，从而实现解决现有激光打印头工作效率低打标质量差的技术问题。