本实用新型公开了便携式实时自动对焦激光清洗机，包括拉杆箱、箱盖、置物槽和减震垫，所述拉杆箱上端设置有所述箱盖，所述拉杆箱内设置有所述置物槽，所述置物槽内壁上设置有所述减震垫，所述置物槽内设置有清洗机，所述清洗机一侧设置工作平台，所述工作平台上设置有放置槽，所述工作平台上端两侧均设置有导轨。有益效果在于：本实用新型通过设置红外测距仪、电动推杆、气缸和液压杆，在装置工作过程中，红外测距仪可实时检测激光清洗头到物件之间的距离，可实现装置的自动对焦，不会影响后续工件的正常清洗，减轻工作人员的工作强度，同时电动推杆、气缸和液压杆三者结合可使激光清洗头自由调节，进而对物件进行全面清洗，提高装置实用性。