本发明公开了一种激光清洗机自动对焦方法，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、将测焦座对位于激光清洗头；S2、通过控制器控制竖直位移机构，使竖直位移机构带动激光清洗头运动；S3、由控制器分析接收的信号强弱，选定信号最强值并确定其对应的位置，确定激光清洗头在测焦座上的对焦点；S4、将待清洗工件的待清洗表面与测焦座对齐于同一水平面上；S5、将测焦座水平移出，驱动待清洗工件移动至测焦座位置，即可完成待清洗工件与激光清洗头之间的自动对焦作业。本发明能够在不损害待清洗工件的情况下进行调焦对焦，并且对焦自动化进行，调焦对焦更为精确，具有提高其对焦便捷性与对焦精度的效果。