本发明公开了一种便于自动对焦的轻便型激光清洗机，包括柜体，清洗头壳体一端设有场镜并与清洗头壳体内部相连通，清洗头壳体内表面底部设有固定座，固定座顶部设有激光枪头，清洗头壳体内表面底部位于场镜与固定座之间滑动连接设有移动座，移动座顶部设有聚焦镜，清洗头壳体内表面底部位于场镜一侧设有固定块，固定座一端设有电机，电机一端设有传动丝杆，清洗头壳体外表面位于场镜一端设有距离传感器。本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强；解决了现有激光清洗机焦距固定不变，在手持激光清洗时，手臂抖动的范围会超出激光聚焦范围，造成激光能量不聚焦，大大降低激光清洗效率及清洗光洁度的问题。