一种用于猪只疫苗自动注射枪模块

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于猪只疫苗自动注射枪模块，具有注射器、套筒、双向电磁铁、单向电磁铁、注射针挡铁、注射针头弹夹、步进电机，注射器外接注射泵、注射容器，以及相应管路；这个注射枪每注射一次，换一个消毒针头，保证了注射的安全卫生；注射器位于套筒内，套筒与单向电磁铁连接，注射器同时与双向电磁铁连接，套筒内还设有注射针挡铁。在机械臂动作模块的配合实现猪只疫苗的自动注射，从而保证猪只注射时的安全卫生和可靠。当猪圈被打开的时候，猪只们排队通过一条狭窄的通道，这个通道的宽度只可以通过一个猪只。AI视觉感知模块、机械臂动作模块、注射枪模块依次动作，完成注射工作。

基本信息

专利标题：

一种用于猪只疫苗自动注射枪模块

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922192349.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-10

授权号：

CN211633723U

授权日：

2020-10-09

发明人：

汪懋琨龙光禄姜丽峰张耀

申请人：

四川七环猪种改良有限公司;深圳市契丹防务技术有限公司

申请人地址：

四川省成都市蒲江县寿安镇松华社区

代理机构：

成都中亚专利代理有限公司

代理人：

王岗

优先权：

CN201922192349.0

主分类号：

A61D7/00

IPC分类号：

A61D7/00