本实用新型提供了一种手雷辅助模拟训练器，属于训练设备技术领域。它解决了现有的军事训练中的手雷训练中，对于训练人员而言，很难控制手雷的投掷角度，现缺少一种模拟训练器，使训练人员能够根据手雷的最佳投掷角度进行训练。本实用新型包括固定架、轨道、手雷模型和引导装置，轨道的下端与固定架连接，另一端向上延伸，手雷模型设置在引导装置上，在外力作用下能通过引导装置沿着轨道来回运动，轨道的形状与手雷的投掷轨迹相同。本实用新型的优点在于通过设有与手雷投掷轨迹相同的模拟训练器，能够方便有效的加强训练人员的肌肉记忆，同时杜绝了安全隐患，并且通过高度调节装置和角度调节装置能够根据不同身高的训练人员进行调整。