本实用新型涉及一种导弹挂架连接支座结构，属于军用无人机技术领域。由右前支座、左前支座、右后支座、左后支座、1#铜衬套、2#铜衬套构成。1#铜衬套安装在右前、左前支座两侧的吊耳对接圆孔上，2#铜衬套安装在右后、左后支座两侧的吊耳对接长圆孔上。所述的支座底部设置四个安装孔，通过螺栓安装至机体主承力框，每个支座设双侧吊耳，纵向连接固定挂架。将本实用新型应用于军用无人机武器悬挂装置的设计与制造，具有结构简单、成本低、不影响机内结构布局、拆装挂架方便、维修性好等特点。