本发明公开了一种导弹挂架装置，涉及装配设备技术领域，包括基板，所述基板的一侧开设有滑槽，所述滑槽内安装有双向驱动机构，所述双向驱动机构上安装有两个升降组件，所述升降组件上安装有承托组件，所述基板的顶部安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定有升降台板，所述升降台板的顶部固定有周向调节机构，所述周向调节机构的两侧分别设有第一顶板和第二顶板，所述第一顶板与所述第二顶板之间固定有U型板，所述第二顶板外侧开设有多个豁口，所述豁口内转动安装有固定轴。本发明能够驱动导弹完成整周调向工作，满足对导弹安装工作的角度调节需求，还能够在导弹装载完成后，利用支撑轮对导弹侧面进行限位支撑工作。