本实用新型公开了一种管状零件表面除锈装置，涉及机电加工除锈技术领域。本实用新型包括操控主体，操控主体底端的内侧卡接有落料收纳盘，操控主体顶端的一侧固定有三抓卡盘，操控主体一端固定有加工台。本实用新型通过在装置内增加了传送带动结构与外表面抛光除锈结构的配合处理结构及内表面抛光除锈结构，使得装置可以对管状零件的内、外表面进行同时的机械除锈，节省了人力的同时大大提高了工作效率，且在装置内部增加了除锈喷雾结构，使得装置内部可以进行除锈剂的雾化的喷洒，可以利用除锈剂对零件表面锈迹进行腐蚀，降低锈迹附着能力，更加便于除锈结构的工作，降低了工作轮盘的磨损，节省了成本，提高了除锈质量。