本实用新型涉及一种高效率旋转扫描平面成像装置，直线模组的移动平台上有刚性支架，刚性支架上设有转镜电机、激光器，转镜电机输出轴与多面反射镜的中心孔紧密配合，多面反射镜的圆周等分分布多个反射面，转镜电机可带动多面反射镜连续旋转；激光器射出的激光束，相对多面反射镜正截面并倾斜指向多面反射镜的中轴线，所形成的反射光束在直线模组上方的成像面上形成光斑；转镜电机带动多面反射镜连续旋转时，反射光束被多个反射面顺序偏转，使得光斑在成像面上往复扫描生成弯曲扫描线；成像面上方设有图像传感器。本实用新型光路简单、激光束能量损失小，最大光学扫描角接近2倍反射面圆周分度角，并能有效解决扫描线枕形畸变对成像精度影响。