本实用新型实施例提供一种扫描笔成像质量检测装置，所述扫描笔成像质量检测装置包括：底座，立柱，所述立柱与所述底座连接，所述立柱具有沿第一方向布置的多个第一安装位；旋转件，所述旋转件可转动地安装于所述第一安装位，所述旋转件具有沿第二方向布置的多个第二安装位，所述第二方向与所述第一方向垂直；用于安装扫描笔的安装件，所述安装件可拆卸地安装于所述第二安装位。本实用新型实施例提供的扫描笔成像质量检测装置，通过在设置沿第一方向的多个第一安装位，沿第二方向的多个第二安装位，这样能够从多个方向实现扫描笔的位置和姿态调整，便于调整扫描笔的拍摄角度，从而提高成像质量检测的效率，降低检测误差。