一种自动捡球装置

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摘要

本实用新型涉及一种自动捡球装置，其中，可编程摄像头可识别乒乓球的位置并反馈给单片机，单片机控制两电机，驱使自动捡球装置行进至待捡乒乓球位置。接着，两舵机驱动集球机构落下，待捡乒乓球挤压弹性绳形变，从而，乒乓球可自弹性绳间的间隙进入储球仓中。红外传感器检测自动捡球装置与障碍物间的距离并反馈给单片机，当距离达到设定值时，单片机控制两电机差速转动，使自动捡球装置转向避开障碍物。本实用新型的自动捡球装置结构紧凑，并可自动、高效地捡拾乒乓球。

基本信息

专利标题：

一种自动捡球装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922197928.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-10

授权号：

CN211383694U

授权日：

2020-09-01

发明人：

韦澜陈都京吴军辉

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

江苏省南京市江北新区宁六路219号

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司

代理人：

王磊

优先权：

CN201922197928.4

主分类号：

A63B47/02

IPC分类号：

A63B47/02