本实用新型涉及一种电动自走式粪污清理机装卸提升机构，包括机架前梁，机架前梁安装有液压升降油缸和固定导轨；固定导轨通过横杆相对设置有提升链固定件；液压升降油缸上端通过横轴安装有链轮；固定导轨内安装上、下导向轮，该上、下导向轮通过连接臂与推铲背部固定；下导向轮的连接臂通过拉杆筋设置拉杆连接件；固定轨道的下端部设为内弧角装载折弯部，其上端部设为外弧角卸载折弯部，该外弧角卸载折弯部的槽背弧顶处设有套筒固定件；套筒固定件内设有压簧限位轴杆，其底边上固定有压力弹簧；压力弹簧的下端部与压力限位轴杆的底部轴端固定。本实用新型采用压力弹簧产生复位压力作用于拉杆筋复位，避免导向轮卡住，提高装卸提升效率。