本实用新型涉及夹具清理的技术领域，特别是涉及一种柔性夹具清理机构，其可以方便直接对柔性夹具进行清理，减少清洗液飞溅，提高实用性；包括底座、气缸、伸缩杆、升降桶、环形挡板、连通管、高压喷头、隔板、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，底座底部设置有多组安装架，升降桶中央区域和下半区域分别连通设置有出液管和进液管，隔板上设置有通孔，连通管穿过通孔，并在连通管与通孔内壁之间设置有第一机械密封件，升降桶外壁上设置有支撑板，传动轴左端穿过升降桶侧壁并伸入至升降桶中，传动轴与升降桶接触处设置有第二机械密封件，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，环形挡板安装在升降桶顶部。