本实用新型提供了一种留置针针尖定位系统，包括图像采集识别装置以及留置针，留置针包括留置针本体，留置针本体包括针头，在留置针本体上设置有定位层；图像采集模块用于在红外光环境下采集待定位的留置针图像；留置针定位模块用于输入待定位的留置针图像，输出留置针图像中的针尖位置点坐标；血管成像模块用于获得血管图像；图像投影模块用于将血管图像投影在皮肤上；图像投影模块还用于根据针尖位置点坐标，将针尖叠加投影在血管图像上；相比于现有技术，本实用新型提供的留置针针尖定位系统能够提高医务人员在工作中的效率，也可以降低医务人员的工作难度。