实训用拼图机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种实训用机器人系统，尤其是实训用拼图机器人系统，包括示教器和机器人，机器人为六轴工业机器人或带外部轴的七轴工业机器人，机器人的末端装有公快换工具盘，示教器与机器人连接；还包括拼图图块，拼图图块包括多种几何形状的图块，且每种形状的图块均不少于一种规格；拼图图块放置在图块架上；拼图夹具上装有母快换工具盘，拼图夹具用于抓取拼图图块；拼图夹具活动插在工具架上；拼图工作台用于放置拼接的拼图图块。该系统通过拼图来实现抓取、转移、定位、旋转夹具、拼接等基础功能的培训，使学员掌握简单工艺的规划和编程，实现简单工艺的自动完成、提高对机器人运行性能的了解，为高级培训打下基础。
基本信息
专利标题 ：
实训用拼图机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922207344.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211719062U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
黄婷许辉陈强
申请人 ：
江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区方洲路128号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨强
优先权 ：
CN201922207344.0
主分类号 ：
G09B9/00
IPC分类号 ：
G09B9/00 G09B19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B9/00
供教学或训练用的模拟机
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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