一种用于实训的机器人随机拼图装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种实训用机器人，尤其是一种用于实训的机器人随机拼图装置，包括机械手，还包括自动夹爪，所述自动夹爪安装在机械手上；输送装置，所述输送装置位于机械手的一侧；拼图台，所述拼图台位于机械手的一侧；拼图块，所述拼图块放置在拼图台上，所述拼图块设有多个，且拼图块的形状或规格各不相同；及相机，所述相机位于输送装置的上方，所述相机用于检测输送装置上的拼图块。本实用新型提供的一种用于实训的机器人随机拼图装置通过视觉组件识别的信息将图块放置于预设的图形内，从而完成随机拼图的实训任务，清晰明确地给学生提供实训要求，使学生能够熟练掌握相关机器人技术。
基本信息
专利标题 ：
一种用于实训的机器人随机拼图装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921274029.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210589270U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
吴冬祖邢双李桂祥
申请人 ：
江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区方洲路128号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨强
优先权 ：
CN201921274029.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/04 B25J15/06 A63F9/10 G09B9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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