一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人，包括机架、行走机构、跨越机构和吸尘机构，机架为矩形框架结构，行走机构设置在机架底部，包括一对主动移动轮，跨越机构包括传动轴、跨越电机和跨越架，传动轴横设在机架上并通过跨越电机带动转动，传动轴两端均伸出机架且均安装有直齿轮，机架两侧均固定有托板，两个跨越架分别设在两个托板上，跨越架顶部设有与直齿轮啮合的齿条，跨越架底部设有真空吸盘，跨越架上设有驱动真空吸盘升降的升降装置，吸尘机构设在机架内，包括吸尘刷、集尘盒和吸尘风机，吸尘刷通过安装在机架上的吸尘电机带动转动，集尘盒设在吸尘刷后侧，吸尘风机设在集尘盒上，可实现无水清洗和短距离跨越。
基本信息
专利标题 ：
一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922210237.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN210839460U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
嵇玉辰谢福起陈炜黎小峰
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
龚雅静
优先权 ：
CN201922210237.3
主分类号 ：
H02S40/10
IPC分类号 ：
H02S40/10 B08B1/00 B08B1/04 B08B5/04
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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