本实用新型涉及一种立体旋转夹具，包括底座和原滑动夹具体，所述底座的两端固定连接侧底座，所述侧底座的上方活动安装支撑座，所述支撑座的上部内凹形成支撑头，两个的所述支撑头之间活动安装原滑动夹具体，所述原滑动夹具体的左端和右端分别为左活动柱和右活动柱，右侧的所述支撑头内凹形成槽腔，所述右活动柱的本体活动安装在槽腔的槽底位置，所述右活动柱的端部围绕圆心开设卡槽。本实用新型夹具夹持更加的方便、稳定，针对铜、铝、模具配件、机械配件，进行立体加工、角度加工和旋转加工，结合了现在市场上平口钳的夹持功能，正旋台的角度功能，分度头的旋转功能，强力磁盘与真空吸盘的吸附方能，基本上满足了正常的四轴加工。