本实用新型公开了一种圆柱片状工件自动喷漆装置，主要内容为：所述左称重单元位于喷漆单元左前侧，右称重单元位于喷漆单元右前侧，机器人底座固定安装在地面上且机器人底座位于喷漆单元的正前方，平面关节机器人固定安装在机器人底座上，夹具安装在平面关节机器人上，上料单元位于左称重单元的正前方，下料单元位于右称重单元的正前方，防护栏固定安装在地面上且左称重单元、上料单元、平面关节机器人、右称重单元、机器人底座和下料单元都位于防护栏内。本实用新型既大大提高了喷漆的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，实现了喷漆的自动化，喷漆质量稳定可靠，适应范围广。