本实用新型公开了一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，主要内容为：所述粉末成型机安装在托盘上下料单元的后侧，料盘料架安装在托盘上下料单元顶面上，底座安装在托盘上下料单元的后侧且底座位于粉末成型机前侧，测高单元、清扫单元和称重单元都固定安装在底座顶面上，料盘取料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处，料盘放料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处，关节机器人安装在机器人底座上，吸盘安装在关节机器人上，粉尘收集箱安装在底座上。本实用新型自动化实现了圆柱片状工件下料操作，既大大提高了其下料的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，质量稳定可靠，适应范围广。