本实用新型公开了一种圆柱工件标识成形装置，其包括机架、水平往复运动的气动滑块机构、气动滑块机构下部连接的快换字模机构、垂直升降的托板机构，所述的托板机构位于气动滑块机构的下方，所述的托板机构的上方设置有两个放置圆柱工件的相邻的轴承。本实用新型圆柱工件标识成形装置采用这样的结构，能适应不同直径大小的圆柱工件圆柱表面文字或图案打印，圆柱工件只需简单、快捷的放置在轴承上，打字深浅及字体与端高距离可调节，可快速更换打印字模，气压驱动能耗省，对操作者的技能要求不高，降低了劳动强度、卫生环保、可降低标识成形成本，提高标识成形效率，保证圆柱工件的标识质量。