本实用新型公开了一种具有密封结构的等速万向节，密封结构对球笼式万向节起到密封作用，避免其内部润滑油泄漏，其技术方案要点是包括芯轴、置于芯轴一端的球笼式万向节和置于芯轴另一端的伸缩式万向节，球笼式万向节包括钟形壳，钟形壳包括安装腔，所述安装腔的端口上设有密封组件，密封组件包括压套、膜片和石墨套，压套包括与安装腔外壁卡合的卡接部及与安装腔端口抵触的压合部，膜片外周沿卡合于卡接部及压合部的内侧，芯轴包括滑杆部，石墨套套设于滑杆部上，膜片的中心固定于石墨套上，膜片在压套与石墨套之间形成环形结构的褶皱，本实用新型适用于万向节技术领域。