本实用新型公开了一种敲打按摩机构以及含有该机构的足浴器，该敲打按摩机构包括挡水板、敲打捶、密封捶套以及用于驱动所述敲打捶进行往复敲打运动的驱动结构；所述密封捶套具有一个开口，所述密封捶套的开口的口沿密封连接在所述挡水板上，所述挡水板的对应于所述密封捶套的开口的口沿内的部分上开有让位通孔，所述密封捶套位于所述挡水板的内侧，所述驱动结构位于所述挡水板的外侧，所述敲打捶的锤头穿过所述让位通孔伸入到所述密封捶套内，所述敲打捶的锤尾与所述驱动结构连接。本实用新型间接密封方式容易实现和操作，敲打捶可以隔着密封捶套来敲打按摩，能起到缓冲敲打捶的冲击的作用，舒适性更好。