本实用新型公开了一种平衡臂定位装置，包括支撑组件、调节组件和定位板；支撑组件包括底板、固定块、第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板、固定块和第二支撑板围成上端开口的槽孔，第一支撑板上设有上下布置条型槽；调节组件包括调节杆、支撑块和升降组件，调节杆穿过条型槽与支撑块螺纹连接，并朝槽孔一侧设有定位板；升降组件包括升降杆、固定板和滑轨；固定板安装在第一支撑板的上端，升降杆螺纹安装在固定板上、下端转动安装支撑块，支撑块滑动设置在上下布置在第一支撑板上的滑轨上。本平衡臂定位装置，结构简单，实现对平衡臂的组成部分的定位，方便对其焊接等加工，更加方便，效率更高。