本实用新型公开了一种立体库式半自动配料装置，包括底板、立柱、活动板、支撑杆、安装板、配料电机、主动轮、从动轮、第一转轴、第二转轴、调节气缸、活塞杆、配料罐、称重器、储料罐、第一搅拌杆、第二搅拌杆、竖向搅拌叶片、斜向搅拌叶片、T型叶片、伺服电机、丝杆、滑块、侧固定板、滑轨和横向搅拌叶片，所述底板的顶部两端通过支撑杆与安装板固定连接，所述支撑杆一侧焊接有立柱，所述立柱上套接有活动板，所述安装板的顶部中间安装有主动轮，本实用新型，具备很高的空间利用率，入出库能力高，配料方便，具备称重功能，方便使用，降低了工人的工作强度，装置的配料效果好，对物料的混合效果好。