本实用新型公开了一种精密研磨V型导轨齿条，包括主齿条，所述主齿条的上侧壁设置有V形导轨面，所述V形导轨面上配设有V形导轨轮，所述主齿条的下侧啮合设置有驱动齿轮，所述主齿条的左右两端下侧均设置有收纳筒，所述收纳筒的外壁环绕固定连接有联动齿轮。本实用新型驱动齿轮在驱动电机的作用下旋转时，主齿条便在驱动齿轮的作用下横向移动，从而致使V形导轨面上的V形导轨轮发生滚动，实现相应的传动效果，此过程中主齿条下方的副齿条随着主齿条横向滑动经过啮合的联动齿轮，则联动齿轮便带着收纳筒旋转，收纳筒便带着毛刷头旋转清扫接触的主齿条的齿槽，避免齿槽中存在颗粒杂物而影响传动性以及主齿条的平稳性。