动压导轨支承式齿轮—齿条发动机，涉及一种发动机的技术领域。在相对布置的上、下箱体的两端分别设置汽缸盖，上、下箱体内分别呈卧式对称分布两对汽缸，各汽缸内设活塞；上、下箱体内的两组活塞分别固定连接在具有齿条的活塞推杆两端，各活塞推杆分别支承在布置于上、下箱体内的动压支承导轨上；上、下箱体上支承两根分别连接两齿轮的输出传动轴，两根齿条齿面相对，且各自分别与齿轮啮合；两齿轮分别通过两组传输方向相反的单方向控制机构与两根传动输出轴同心连接，两根传动输出轴上分别固定连接相互啮合的传动齿轮。本实用新型能克服对主轴的“死点”压力和对汽缸壁的侧向压力，结构简单、使用范围广、工作可靠、能源利用率高。