立式齿轮齿条发动机，属于发动机技术领域。其特征是由上、下箱体和汽缸盖固定连接成闭合空间，上、下箱体内呈立式分别布置两个汽缸，每个汽缸内分别装有一个活塞，上箱体内的两个活塞与下箱体内的两个活塞分别固定连接在两根活塞推杆的两端，在每一活塞推杆两侧分别固定连接两根齿条，在上箱体和下箱体之间安装相互平行的两根传动轴和一根输出轴，在每一传动轴上安装有两个齿轮、一个传动齿轮和一个单方向控制机构，传动轴上的齿轮与齿条啮合，在输出轴上安装有一个传动齿轮，输出轴上的传动齿轮分别与传动轴上的传动齿轮啮合。本实用新型结构合理简单，提高能源利用效率和发动机效率，延长发动机使用寿命。