卧式扇形齿轮齿条发动机，属于发动机技术领域。其特征是设有上箱体、下箱体、汽缸盖、汽缸、输出传动轴、齿条、扇形齿轮、传动齿轮，上、下箱体和汽缸盖固定连接成闭合空间，上、下箱体内分别呈卧式对称分布两个汽缸，每个汽缸内分别装有一个活塞；上、下箱体内的四个活塞分别固定连接在两活塞推杆的两端，活塞推杆上分别固定连接齿条，两根齿条齿面相对平行布置，在上箱体和下箱体之间通过轴承分别支承相互平行的两根输出传动轴，在两根输出传动轴上分别安装两个扇形齿轮和两个相互啮合的传动齿轮，两根齿条分别与两个扇形齿轮啮合。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用性能好，使用寿命长。