四缸对置驱动式齿轮齿条发动机，涉及发动机结构和机械传动技术领域。在相对布置的上、下箱体的两端分别设置汽缸盖，上、下箱体内分别呈卧式对称分布两对汽缸，各汽缸内设活塞；上、下箱体内的两组活塞分别固定连接在具有齿条的活塞推杆两端，在上、下箱体之间支承两根输出传动轴，两根输出传动轴上分别布置两个齿轮；两根齿条的齿面相对且平行布置，且各自分别与齿轮啮合；两个齿轮分别通过两组传输方向相反的单方向控制机构与两根传动输出轴同心连接，两根传动输出轴上分别固定连接相互啮合的传动齿轮。本实用新型能克服对主轴的“死点”压力和对汽缸壁的侧向压力，结构简单、使用范围广、工作可靠、能源利用率高。