偏置式齿轮齿条发动机，属于发动机技术领域。其特征是设有固定连接的上、下箱体，上箱体的顶端设有汽缸盖和汽缸盖罩，上箱体内呈立式分布四个汽缸，每个汽缸内分别装有一个活塞，每个活塞固定连接在一根活塞推杆的顶端，活塞推杆底端支承在下箱体内布置的动压支承导轨上，每根活塞推杆上固定连接一根齿条；上、下箱体之间通过轴承安装相互平行的传动轴和输出轴，传动轴和输出轴上分别各自安装大小两个齿轮；两个大齿轮相互啮合，两个小齿轮分别与两侧活塞推杆上固定连接的齿条啮合。本实用新型结构合理紧凑，生产制造容易，成本低，克服对主轴的“死点”压力和对汽缸壁的侧向压力，避免敲缸、拉缸现象发生。